Crear una cola donde se pueda ingresar un numero y el palindrome

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package Ejercicio4;

import Ejercicio1.Cola;
import java.util.Scanner;


/**
 *
 * @author l9531
 */
public class Invertir {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        Cola<Integer> cola=new Cola();
        System.out.println("Ingrese numero");
        int numero=sc.nextInt();
        int con=numero;
        while(numero!=0){
            cola.encolar(numero%10);
            numero=numero/10;
        }
     
        System.out.println("numero palindrome ");
        while(con!=0){
            int c=cola.desencolar();
            System.out.println(c);
            numero=numero/10;
        }
     
     
    }
 
}